都说纯视觉才是智驾终极答案，激光雷达真的是鸡肋吗？ 【熊仔说】

自动驾驶技术路线争议中，纯视觉方案与激光雷达的优劣成为焦点。支持者认为纯视觉自动驾驶技术路线通过模拟人类驾驶逻辑，在简化硬件和降低成本考量上具备优势，特斯拉的实践已验证其处于行业第一梯队。但反对者指出，仅依赖摄像头的纯视觉方案在夜间障碍物识别能力上存在局限，尤其照明不足的弯道场景可能因车灯补光延迟导致系统误判。
激光雷达因其主动感知特性，在车载激光雷达感知优势上表现突出，尤其在复杂路况和低光环境中能有效提升安全性。然而，多传感器融合技术瓶颈问题尚未完全解决，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等设备因数据采集原理差异，易产生多传感器数据融合冲突，增加系统决策难度。特斯拉近期引入4D毫米波雷达应用，也侧面反映单一方案的不足。
从产业链成熟度角度看，当前激光雷达成本争议主要源于技术早期的高昂价格，但随着激光雷达产业链发展潜力释放，规模化生产可能推动成本下降。类比LED车灯的普及历程，传感器冗余安全价值与多传感器互补性将成为自动驾驶长期发展的关键方向。技术路线的选择需避免非黑即白的判断，应基于实际场景需求平衡不同方案的优劣势。